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针对三相异步电动机这个非线性、强耦合控制对象,利用自抗扰控制对不确定对象的适应性和对系统未建模动态及参数摄动的鲁棒性,提出基于自抗扰控制的空间矢量直接转矩控制策略,借鉴自抗扰控制思想,引入不连续投影算子加以修正,解决了标准扩张状态观测器对时变外扰无法保证观测误差有界的问题,设计了速度环和磁链环控制器,并通过Lyapunov稳定性理论分析了其稳定性,得出可定量设计的参数化收敛边界描述。仿真结果表明,文中提出的控制策略能有效改善系统对时变扰动及未建模动态的鲁棒性,具有一定的理论和实践价值。
长三角区域在率先发展起来后,要向生态型区域迈进;而在建设生态型区域的过程中,政府应该承担主要责任.长三角向生态型区域转变,既基于人们急于从工业社会所带来的危机中脱困的背景,又是人们对后工业社会批判性反思的结果,也是为了实现人与自然的和谐.长三角区域的各地方政府主导地位的发挥受到诸多因素的影响,遭受了执政理念提升、生态补偿机制不健全、对科学技术过度依赖、市场主体运利所带来的困境.长三角区域各地方政府要承担起推进科学发展、推动建立区域合作机制、推广可持续发展道路的责任.
乙烯在植物生长发育过程中以及在应对多种环境胁迫的防御反应中起着重要的调控作用. 其发挥作用的分子机制在以拟南芥为主的双子叶植物中得到了系统研究, 已建立了一个线性信号转导模型. 与拟南芥相比, 人们对水稻等单子叶植物中乙烯作用机制还了解较少. 本文介绍了水稻乙烯信号转导目前取得的研究进展, 并与拟南芥及其他植物进行了比较. 拟南芥乙烯信号转导通路中的大多数组分在水稻中已找到了同源序列, 包括5个乙烯受体, OsCTR1, OsEIN2, OsEIL1和OsERFs等. 与拟南芥的同源组分相比, ...
鲍德里亚的后现代理论是一种典型的技术决定论,他构建了一个由模型、符码所生成的拟真世界,在那里DNA和0/1数字具有了本体论意义。在高科技的世界里,主体失去了丰富而多样的存在,成为技术的创造物和附属物。伴随着主体衰落而产生的是客体的兴盛与强大,客体世界开始控制并主宰着人类社会的运行。鲍德里亚由此提出一种消极的宿命论,即客体系统自身发展到完美、极致,并在顶点上自动内爆、反转。鲍德里亚的理论对于我们反思日益频繁的自然灾害和技术危机、对于重新考量人与自然、技术之间关系提供了有益的启示。
贫富差距则是当前我国最为严重的社会问题之一,对于和谐社会的构建是一个重大障碍.当前我国继续扩大的城乡差距、区域发展失衡、阶层比例失调等贫富差距现象已经对和谐社会的构建形成了多重障碍.和谐社会语境下贫富差距消解的对策包括:实现对贫富差距的控制、促进区域之间的均衡发展以及引导社会阶层的和谐共进等.